Das Endprodukt
Zwei Jahre hat Faulhaber in die Erweiterung ihrer neuen Motion Controller um die redundante Sicherheitsabschaltung nach dem STO-Prinzip investiert. Das Ergebnis ist die Erweiterung des Portfolios MC V3.0 um eine weitere Baureihe, die in zwei unterschiedlichen Varianten erhältlich ist: Der MC 5004 P STO RS/CO für CANopen-Anwendungen und der MC 5004 P STO ET für Ethercat. Bei beiden wird nun im Bedarfsfall die Ansteuerung zum Motor sofort unterbrochen, sodass er kein Drehmoment mehr erzeugen kann. Auf das Signal einer Sicherheitseinrichtung – z.B. einer Lichtschranke – wird die angetriebene Einheit normkonform abgeschaltet und das Ereignis lokal und übergeordnet signalisiert bzw. visualisiert. Damit kann die neue Baureihe in allen sicherheitsrelevanten Anwendungen in Maschinen und Robotern in Kombination mit den Motoren des Herstellers eingesetzt werden. Folgende Erkenntnisse sind laut Faulhaber besonders wichtig für die Umsetzung des Projekts gewesen:
- • EMV von Komponenten vor Projektstart prüfen und Messkriterien festlegen
- • FMEDA in einer möglichst frühen Projektphase durchführen
- • Sind mehrere Parteien am Projekt beteiligt, Testaufbauten klar definieren
- • Für begleitende und akkreditierte EMV-Messungen frühzeitig Messkriterien festlegen
- • FMEDA in einer frühen Projektphase durchführen
- • Testaufbauten klar definileren – für maximale Vergleichbarkeit von Ergebnissen
